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哥伦比亚公司新型LiDAR激光雷达机器人助手Canine为视障者提供帮助《资讯》

发布时间:2020-08-17 14:10:53 阅读: 来源:笼绞机厂家

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随着技术的不断发展与普及,激光雷达的应用领域也越来越广泛,无人驾驶、人工智能、军事、3D打印、VR/AR等众多场景都可以看到它的身影。

8月15日消息,纽约哥伦比亚工程公司的一组研究人员从传统手杖中汲取灵感, 推出了一款支持LiDAR激光雷达的机器人助手,为行动障碍者提供轻触式支持。 该设备被称为Canine,可提高用户的空间自我意识,从而提高行走稳定性。

据该团队称,75至80岁的人中约有35%遇到某种形式的行动障碍,这个数字只会增加,老年人因此需要更好,更智能的行走辅助技术。智能手杖之前已经开发出来,但大多数都倾向于改善视力障碍用户的环境,或根据患者在手杖行走时施加的压力来测量患者的身体恢复情况。

现在,Canine机器人承诺提供轻柔有指导性的触摸,该设备由一个移动机器人底座和一根机械手杖组成,该手杖通过激光雷达跟踪用户,并对用户和来自该底座的信息进行感知和响应,通过手柄提供细微的反馈。为了训练这个装置,12名健康年轻志愿者组成的受试者沿着一个装有传感器的垫子行走,他们戴着一个虚拟现实耳机,给他们提供了中等程度的视觉干扰(干扰了他们对环境的感知),随后干扰了红外步态。

受试者在使用和不使用Canine设备的情况下行走,收集的数据显示,当他们使用Canine设备轻触辅助时,他们的步态稳定性显著提高。开发者表示,Canine机器人背后的技术有朝一日可以提供一种相当便宜的解决方案来解决急需的并且不断增长的护理差距。

LiDAR——Light Detection And Ranging,即激光探测与测量,也就是 激光雷达。是利用GPS(Global Position System)和IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量装置)机载激光扫描。其所测得的数据为数字表面模型(Digital Surface Model, DSM)的离散点表示,数据中含有空间三维信息和激光强度信息。应用分类(Classification)技术在这些原始数字表面模型中移除建筑物、人造物、覆盖植物等测点,即可获得数字高程模型(Digital Elevation Model, DEM),并同时得到地面覆盖物的高度。

激光雷达又被称为机器人的眼睛。那么这双“眼睛”是怎么帮助机器人识别物体和方向的呢?

它根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图。例如,欢创科技的激光雷达精度已达到亚毫米级别,更好地帮助机器人提供服务。

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